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an style="widows: 2; text-transform: none; font-style: normal; text-indent: 0px; display: inline !important; font-family: verdana; white-space: normal; orphans: 2; float: none; letter-spacing: normal; color: rgb(85,85,85); font-size: 12px; font-weight: normal; word-spacing: 0px; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; -webkit-text-stroke-width: 0px">　　1）兩種類型：
　　自約結(jié)構(gòu)體系 自身***為幾何不變體系；
　　它約結(jié)構(gòu)體系 需要加設(shè)支承鏈桿，才能成為幾何不變體系。
　　2）兩種分析方法：
　?、僖砸粋€幾何不變的單元為基礎(chǔ)，通過三根不共面的桿件交出一個新節(jié)點所構(gòu)成的網(wǎng)架也為幾何不變；如此延伸。
　　②列出考慮了邊界約束條件的結(jié)構(gòu)總剛度矩陣 []k, 如果k≠0，[為非奇異矩陣，網(wǎng)架位移和桿力有***解，網(wǎng)架為幾何不變體系；如果]kk＝0，[]k為奇異矩陣，網(wǎng)架位移和桿力沒有***解，網(wǎng)架為幾何可變體系。